无人机巡检的一大优势就是可以在短时间内覆盖大面积的线路,这是人工远不能及的。因此,让无人机走的远,就能够提升巡检效率。成都慧视能够为巡检无人机提供具备低延迟低带宽的AI模块,模块具备在50ms左右延迟下,控制无人机进行远程左右,且整个带宽占用比较低可达500Kbps,这就为无人机创造了高反应、飞的远的作业环境。此外,模块还能集成AI检测识别功能,通过特殊算法的定制,实时进行AI诊断,分析线路问题,提升效率。这个名为LLSM低延迟低带宽流媒体的传输模块,以RK3588s作为主处理器,算力6T,能够适应各种复杂的电力巡检环境。高效节约带宽和存储空间。。成都高清视频传输技术
无论什么类型的无人机,只需要一个模块,就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能,这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器,我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板,以板卡作为硬件,植入低延迟低带宽的系统,在AI检测识别、跟踪目标的基础上,具备将1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外,产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前,产品已完成基于X86和ARM架构版本研发,并实现国产化。成都实时对讲视频传输技术室外型做到 IP68 防水,零下 35 度到 75 度照常工作。
在许多行业中,单架无人机已经不够用了,做巡检,多架次无人机同时出发效率更高,盲区更少;做测绘,无人机集群覆盖面更广;应急救援,几十成百架无人机能够提升救援成功率。但是,即便知道目前的需求,也没有大规模应用,因为集群无人机协同作业,需要面临不一样的困境。不是续航,不是飞控,而是带宽和延迟!举个例子,当50架无人机协同作业时,原始视频流的带宽占用能够轻松达到几百兆,当距离增加时,后端控制中心通常情况下只能收到两三路视频流,时不时还会出现卡顿花屏等情况。并且,多架无人机同时远距离回传数据,数据堆积时,延迟能够一下子飙升到几百毫秒,遇到应急救援这种紧急场景,这样的延迟是不被允许的。
控制的减弱势必影响无人机作业距离和精度,因此针对这个难点,行业正在不断突破。成都慧视利用G-share窄带视频压缩技术推出的LLSM低延迟流媒体传输模块,就能够在当下为无人机的救援提供“续航”作用。模块集低延迟、低带宽控制能力与一体,能够实现在500K带宽条件下在终端控制多个无人机进行远程作业,当带宽降低,可以有效增加无人机的作业距离,提升稳定性。此外,整个控制的链路延迟能够控制在50ms左右,控制精度的提升也能够为救援提供帮助。应急救援现场,几分钟把高清画面送到指挥中心。
机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又迎来了惊艳亮相。在王力宏成都的演唱会中,宇树科技的人形机器人成为重要伴舞,表演的“韦伯斯特”空翻更是震惊世界。就连马斯克看到视频后也连连称赞说令人印象深刻。海上施工与运输船舶,50kbps 也能把现场传回岸基。成都实时对讲视频传输技术
不用拉专线,不用等光纤,原来的网也能跑高清。成都高清视频传输技术
带宽吃紧的时候只剩半兆。常规压缩把这点码率摊给每个像素,目标刚好藏在噪点和地物里,一起被压糊。LLSM 反过来,先给区域排优先级:动的、可疑的、要识别的,码率先给它;静止的天空、地面、噪点,能省则省。结果同样是 0.5Mbps,背景可以糊,但目标区域的纹理还在,识别门槛没有被抬高。对反无场景,这意味着低像素目标在窄带下依旧认得出来,不会因为链路差就漏掉关键信息。这对拦截机在远距离回传时尤其关键,链路越弱,优先级分配的价值越显出来。成都高清视频传输技术
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